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本文剖析英伟达GTC Keynote演讲中机器人业务的最新进展,包括物理AI、GR00T基础模型及Omniverse平台,揭示英伟达在通用机器人领域的战略布局与生态构建。虽然二级市场投资者主要聚焦于英伟达的数据中心计算业务,但英伟达实际上对机器人领域寄予厚望,并在机器人模型训练、模拟仿真以及边缘计算等方面进行了深度布局。
随着AI大模型的兴起,尤其是近期DeepSeek驱动下AI端侧推理需求爆发,存算一体技术开始被部分产业人士和投资人关注。根据我们的调研,存算一体技术也是人形机器人产业较为看好的技术方向,如果技术成熟,未来将是人形机器人的理想算力形态。本文我们将介绍这一技术并讨论其在人形机器人领域的前景。 存算一体兴起的背景——冯诺依曼结构与瓶颈 目前,主流的CPU、GPU、DPU芯片普遍按照冯诺依曼结构设计,计算与存储分离。一个典型的冯诺依曼结构CPU设计如下图所示,CPU与存储器互相传输数据并产生输出。 计算与存储的分离会产生…
HPV转阴不存在什么特效药捷径,但运动,算得上性价比最高的“病毒清除加速器”。每天坚持30分钟,就可以充分调动起我们身体自带的免疫杀毒系统。 不少HPV感染者,总在到处寻找各类抗病毒保健品,纠结要不要加大服用剂量,却对运动这件事百般推脱:“工作太忙,实在抽不出时间锻炼。” 但很多人不知道,运动对于免疫系统的激活效果,是普通保健品无法替代的。绝大多数HPV病毒,最终依靠的都是自身免疫力实现清除转阴。 免疫细胞也会“偷懒” 久坐正在让免疫力陷入休眠 我们身体里的T细胞、NK细胞,就像体内的巡逻卫士,负责识别、清除被HP…
上周大摩发布了一篇86页的人形机器人报告《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》,可以说是目前卖方人形机器人报告的集大成者。报告中大摩选出了100家与人形机器人业务有关或受益的上市公司,对人形机器人产业的各方面进展和信息也进行了全面梳理和分析,非常值得一读。 大摩按照大脑(主要是芯片和大模型公司)、机体(执行器、传感器、电池、芯片等)、整机梳理了100家上市公司,我们对这些公司进行进一步的整理介绍,以帮助读者全面了解这些公司: 这些公司中,…
在周末的投资圈子里,DeepSeek-R1对算力需求的影响引发了热烈讨论。为了避免读者被一些网络上不准确的信息误导,我们来分享一下对这个问题的看法。 首先,R1是基于V3基础模型训练出的推理模型。一个月前DeepSeek发布V3时,也曾引发过类似的算力需求争议。这两个问题其实有重叠之处。V3的训练成本被报道为557.6万美元,但这个数字有水分,因为开发者明确指出,这仅包括正式训练阶段的费用,并不涵盖前期对架构、算法和数据的研发,以及消融实验等成本。这些前期工作才是AI算力需求的主要消耗。 其次,无论R1还是V3,其…
拒绝繁琐理论!本文提供高并发 Linux 服务器(Nginx/Web/数据库)内核与 TCP 参数调优的一键生效脚本,一句话解析各参数修改原因,适配 Debian、Ubuntu、CentOS 等主流系统。
darkhttpd ( C )、 miniserve ( Rust )、 static-web-server ( Rust )、 Caddy ( Go )、 Python http.server——五个工具都能起 HTTP 服务,但设计哲学完全不同。 我们在 RK3588 上跑了统一测试,看它们在编译大小、启动内存、并发吞吐、 TLS 支持四个维度的表现。 编译大小——从 50KB 到 40MB ,差 800 倍 服务器 语言 编译大小 依赖 darkhttpd C 52KB 零(静态链接 libc 后 120KB…