上周大摩发布了一篇86页的人形机器人报告《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》，可以说是目前卖方人形机器人报告的集大成者。报告中大摩选出了100家与人形机器人业务有关或受益的上市公司，对人形机器人产业的各方面进展和信息也进行了全面梳理和分析，非常值得一读。
大摩按照大脑（主要是芯片和大模型公司）、机体（执行器、传感器、电池、芯片等）、整机梳理了100家上市公司，我们对这些公司进行进一步的整理介绍，以帮助读者全面了解这些公司：
这些公司中，美国公司有34家，中国大陆公司有31家，日本公司有9家，韩国公司有8家，其他区域的公司有18家。
中国上市公司的平均市值最低，美国上市公司的平均市值最高。考虑到100家公司中有一些市值较大且人形机器人敞口较低的公司，我们也呈现剔除了软件公司和市值偏离较大公司的结果。剔除软件公司和大市值公司后，中国、日本的上市公司平均市值最低，美国上市公司的平均市值仍然最高。
中国的人形机器人上市公司大多也是近几年成长起来的汽车产业链公司。如果未来人形机器人真的像马斯克所说成为比汽车规模更大的产业，那么中国的这些上市公司还有很大的发展空间。
中国以外的上市公司大多为过去已经发展成熟的汽车链、工业机器人相关公司，其中也有不少公司值得关注，例如一些在自动化、精密制造领域具有较大竞争优势，或有望受益于人形机器人海外产能配套的公司。
从市盈率、市销率、市净率角度对比，中国上市公司的估值是最贵的，但相比其他区域也没有偏离太多。日本上市公司可以说是估值洼地，如果这些企业能够积极拥抱人形机器人的产业趋势，未来也不乏价值重估的可能性。需要说明的是，韩国上市公司的平均估值受到一家尚未形成收入的Rainbow Robotics影响，如果剔除的话也处于较低水平。
从涨跌幅角度看，中国上市公司显然是人形机器人price in最充分的，今年以来和近1年的股价涨幅可以说大部分是靠人形机器人的预期贡献。但我们并不认为这是什么坏事，因为中国上市公司也是最为积极拥抱人形机器人产业趋势的。
如果大家仔细看看上面100家公司的信息梳理，会发现大摩选择的这些中国上市公司都是已经在人形机器人领域有明确的进展布局（还有很多有进展但没有明确公开的没有被大摩纳入），而中国以外的上市公司，被选取的依据普遍只是有能力做人形机器人相关业务或公司在媒体上有一些表态（如果按这个标准中国可以有更多上市公司入选）。
事实上，我们对每一家公司都利用搜索引擎检索了他们与人形机器人业务的关联，结果发现海外上市公司普遍没有多少跟人形机器人有关的信息，在财报、业绩会上也很少提及。
当然，即便如此，对于在精密制造上有核心壁垒，或者有望受益于海外供应链本土化需求的公司，仍然是值得关注跟踪的。
摩的报告里其实还有很多有用的信息，例如对特斯拉Optimus各部位价值量的拆分、主要人形机器人公司的产品开发进度、中美两国人形机器人市场展望等，感兴趣的朋友可以去读报告《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》原文。
有人问是哪100家。我们整理了下，那份报告将产业链分为三大模块：
- 大脑（AI芯片、软件与半导体）
- 身体（传感器、电机、电池等硬件）
- 整合者（开发完整人形机器人的企业）
完整名单分类如下：
一、“大脑”公司（22家）
- 基础模型：英伟达（NVDA）、谷歌（GOOGL）、微软（MSFT）、Meta（META）、百度（BIDU）
- 数据科学与分析：甲骨文（ORCL）、Palantir（PLTR）
- 模拟与视觉软件：西门子（SIE）、达索系统（DSY）、海克斯康（HEXA.B）、英伟达（NVDA）
- 视觉与计算芯片：英特尔（INTC）、高通（QCOM）、地平线机器人（9660.HK）、安霸（AMBA）
- 存储芯片：三星电子（005930.KR）、美光（MU）、SK海力士（000660.KR）
- 芯片设计：Arm（ARM）、新思科技（SNPS）、楷登电子（CDNS）
- 芯片制造：台积电（TSM）、英特尔（INTC）、三星电子（005930.KR）
二、“身体”公司（64家）
- 执行器部件（电机、减速器、轴承等）：恒立液压（601100.CN）、绿的谐波（688017.CN）、双环传动（002472.CN）、日本Harmonic Drive（6324.JP）、THK（6481.JP）、纳博特斯克（6268.JP）
- 电机：埃斯顿（002747.CN）、鸣志电器（603728.CN）、兆威机电（003021.CN）
- 传感器：速腾聚创（2498.HK）、禾赛科技（HSAI）、柯力传感（603662.CN）、索尼（SONY）、法雷奥（FR）、安波福（APTV）
- 电池：宁德时代（300750.CN）、亿纬锂能（300014.CN）、LG新能源（373220.KR）
- 稀土永磁：金力永磁（6680.HK）、北方稀土（600111.CN）
三、整合者（22家）
- 汽车制造商：特斯拉（TSLA）、丰田（TM）、现代汽车（005380.KR）、小鹏汽车（9868.HK）、比亚迪（1211.HK）
- 消费电子公司：苹果（AAPL）、小米（1810.HK）、索尼（SONY）
- 互联网/科技公司：阿里巴巴（BABA）、腾讯（0700.HK）、美的集团（000333.CN）
- 传统机器人公司：ABB（ABBN.SW）、库卡（美的旗下）、优必选（UBTECH）
虽然有这么多家，不过博主还是比较推荐特斯拉的供应链。优先推荐：双环传动、三花智控、拓普集团。
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